In zwei Barockhäusern der Baumeister Grubenmann ist in über 20 Räumen Wohnkultur aus der Zeit von 1750 bis 1925 zu sehen und zu erleben. Zusätzlich gezeigt werden einzelne Exponate aus der Spätgotik. Die wechselvolle, spannende Stadt- und Kulturgeschichte von Bischofszell, der Region und darüber hinaus, wird durch Dokumentationen und Exponate vermittelt. Zusätzliche Schwerpunkte bilden die Sammlungen von Porzellan und Spielzeug sowie einzelne Karten aus dem Thurgau.
Dem HMB kommt eine wichtige kulturelle Aufgabe zu. Es sammelt, bewahrt, forscht, präsentiert und vermittelt im Dienste der Öffentlichkeit. Als kulturgeschichtlicher Wissensspeicher ist das HMB der Stadt Bischofszell und den umliegenden Gemeinden verpflichtet. Die originalen Zeugen aus verschiedensten Zeiten sollen zur regionalen Identität und zum Verständnis unserer Zeit beitragen sowie der möglichen Wegbereitung in die Zukunft dienen.
Der Vorstand der Museumsgesellschaft ist verantwortlich für die strategische Führung. Dem Kurator / der Kuratorin obliegt die operative Leitung des Museums. Er / Sie wird unterstützt durch ehrenamtliche Helferinnen und Helfer, um den Betrieb zu gewährleisten. Die Museumsgesellschaft ist gemäss den Vereinsstatuten und den Leistungsvereinbarungen mit der Stadt für die Führung des Museums verantwortlich.
Das HMB ist ein offenes und belebtes Museum. Es richtet sich an sämtliche Bevölkerungskreise: Besucherinnen, Besucher, Familien, Liebhaber und Interessierte. Schulklassen und Gruppen sind willkommen und werden mit einem attraktiven Museum angesprochen. Die Kaffeestube mit historischem Ambiente als Treffpunkt für Jung und Alt lädt ein zu Entspannung und Kontakt.
Das HMB ist Teil eines überregionalen Netzwerkes und wird auch so wahrgenommen. Die Vereinsmitglieder, die Stadt Bischofszell sowie die Gemeinden und Museen (kantonal und national) stehen in einer Wechselwirkung. Das HMB bleibt auch für zukünftige Generationen ein kulturhistorisches Gedächtnis der Stadt, Region und weit darüber hinaus. Um dies erfüllen zu können, muss die Dauerausstellung des Museums erhalten, aber deren Vermittlung immer wieder aktualisiert werden. Regelmässige Sonderausstellungen vertiefen den Bezug zu spezifischen und zeitumspannenden Themen. Das HMB ist Mitglied des Verbandes der Museen der Schweiz (VMS) und richtet sich bezüglich Qualität, Museumspädagogik und Wissenschaftlichkeit nach Möglichkeit nach dessen Vorgaben aus.